滑動摩擦力的大小f跟正壓力成正比：f=μN（μ為動摩擦因數）。當兩物體產生相對滑動（或有相對滑動趨勢）時，則在接觸間將產生阻礙物體滑動的力，這種力稱為滑動摩擦力，簡稱摩擦力。

影響滑動摩擦力的因素

滑動摩擦力f的大小跟正壓力成正比，即f=μN。

μ為動摩擦因數：與接觸面的材料、粗糙程度有關。

接觸面的粗糙程度及接觸面間的彈力有關。

滑動摩擦力大小與方向

大小

①接觸面粗糙程度相同的情況下，滑動摩擦力的大小f跟正壓力成正比：f=μN（μ為動摩擦因數）

②物體所受壓力相同情況下，接觸面越粗糙，滑動摩擦力越大

③滑動摩擦力的大小比最大靜摩擦力fmax略小。通常的計算中可以認為最大靜摩擦力等于滑動摩擦力。

注：一定范圍內滑動摩擦力與接觸面積無關；滑動摩擦力和物體運動速度無關

方向

總是跟接觸面相切，并且跟物體與相對運動方向相反。所謂相對，仍是以施加摩擦力的施力物體為參考系的。